文 | 田哲开云kaiyun

剪辑 | 苏建勋

10 月 16 日，逐际能源发售首款多样式双足机器东说念主 TRON 1，分为尺度版、EDU 版，其中尺度版早鸟价 6.98 万元起，国表里同步上市。

TRON 1 的主要客户群体是科研机构，其足部样式可切换为双轮式、双点足、双足三种，以知足用户的不同设立需求。据悉，TRON 1 可凭据足端拆装后的样式变化，自适当识别后可自动切换运控模式。其内置的高性能携带放胆算法，进一步镌汰使用门槛，不需要复杂调试就能遥控 TRON 1 行走。

硬件方面，TRON 1 设有实用的外设接口，用户大约凭据需求，搭载各样化膨大配件，如雷达、机械臂、相机和双光云台等，知足包括行业诈骗在内的不同科研需求。

针对科研用户的设立需求，TRON 1 还绽开了底层硬件接口，用户可调用足部各要道的过错放胆函数。

设立方面，TRON 1 搭救使用 Python 全经过设立，用户无需掌执 C++ 等复杂编程讲话。同期，其搭救 Sim2Real 一键部署，用户更易于在真机进行算法考证。大幅镌汰了强化学习算法的设立门槛。

TRON 1 还配备了二次设立指南及代码示例，搭救 Isaac、Mujoco、Gazebo 等主流仿真平台，有助于设立者通过设立资源和跨平台环境，快速放胆算法的野心和考证。

逐际能源公布的视频清楚，TRON 1 已具备较强的郑重性，可在楼梯跃下、原地逾越。在双轮面容式下，还能放胆原地快速旋转。

TRON 1 从高处跳下

逐际能源是一家通用机器东说念主研发制造商，聚焦打造全尺寸通用东说念主形机器东说念主，并繁衍了包括双足机器东说念主、四轮足机器东说念主等翻新址品。

TRON 1 是逐际能源发布的第三款机器东说念主，此前，逐际能源发布了四轮足机器东说念主 W1、东说念主形机器东说念主 CL-1。逐际能源官网清楚，其四轮足机器东说念主 W 的诈骗场景包括工业巡检、特种诈骗、科研训诲、物发配送等。

逐际能源现在的研发重点为足式机器东说念主开云kaiyun，逐际能源独创东说念主张巍曾示意"通用足式机器东说念主是通用 AI 在物理宇宙的最好载体。"而推出四轮足式机器东说念主、双足机器东说念主，将为逐际能源推出通用东说念主形机器东说念主打下基础。